Gli scienziati del Massachusetts Institute of Technology (MIT) hanno sviluppato un robot in grado di giocare al gioco Jenga. Ma come può un robot imparare a giocare a Jenga? La tecnologia combina visione e destrezza per estrarre con cura i blocchi senza far cadere la torre. Nel gioco chiamato "Jenga" 54 blocchi rettangolari sono impilati in 18 strati di tre blocchi ciascuno. I blocchi di ogni strato sono orientati perpendicolarmente ai blocchi sottostanti. Lo scopo del gioco è estrarre con cura un blocco e posizionarlo in cima alla torre, costruendo così un nuovo livello, senza rovesciare l'intera struttura.
Il robot, descritto nell'articolo di Jack Guy della CNN, è dotato di un morsetto ad artiglio flessibile, bracciale sensibile alla forza e telecamera esterna, che ti consentono di vedere e sentire la torre e il suo blocchi individuali. Mentre il robot preme con cautela contro un blocco, un computer tiene conto delle informazioni visive e tattili emesse dalla fotocamera e dalla fascia da braccio. Confronta queste misurazioni con i movimenti che il robot ha effettuato in precedenza. Esamina anche i risultati di questi movimenti, in particolare se un blocco in una determinata configurazione e spinto con una certa forza è stato estratto con successo o meno.
Il futuro è già qui: un robot impara a interpretare Jenga
In tempo reale, il robot impara quindi se continuare a spingere o andare in un nuovo blocco per evitare che la torre cada. "A differenza dei compiti puramente cognitivi o dei giochi come gli scacchi o il Go, giocare a Jenga richiede anche la padronanza delle abilità fisiche". Questo ci dice Alberto Rodriguez, assistente professore al MIT negli Stati Uniti. “Perché un gioco abbia successo, ci vuole la percezione e la manipolazione interattiva. Devi toccare la torre con attenzione per sapere come e quando spostare i blocchi ", dice Rodriguez.
Il gioco è molto interattivo e richiede precisione e decisioni immediate
“È troppo difficile da fingere. Il robot deve quindi apprendere in tempo reale e interagendo con la vera torre Jenga. La sfida principale consiste nell'imparare lezioni da un numero relativamente piccolo di esperimenti sfruttando il buon senso sugli oggetti e le leggi della fisica ", spiega. Il sistema di apprendimento tattile sviluppato dai ricercatori può essere utilizzato in applicazioni diverse dal gioco di Jenga.
L'uso di questo tipo di robot può andare ben oltre il gioco Jenga
Soprattutto per attività che richiedono un'attenta interazione fisica, inclusa la separazione degli articoli riciclabili dai rifiuti delle discariche e l'assemblaggio dei prodotti di consumo. Ad esempio, in una catena di montaggio di telefoni cellulari, quasi ad ogni passo, sentire la tensione o vedere il filo proviene dalla forza e dal tatto piuttosto che dalla vista. I modelli di apprendimento per queste azioni sono importanti per questo tipo di tecnologia.
Ragazza che vede un robot e tocca la sua "mano" - quale sarà il futuro dell'intelligenza artificiale
Curioso di come il loro approccio all'apprendimento automatico rispetto ai veri giocatori umani, il team ha condotto alcune prove informali con diversi volontari. "Abbiamo visto quanti blocchi un essere umano è stato in grado di estrarre prima che la torre cadesse e la differenza non era così grande", dice Miguel Oller, un membro del team di ricerca.
Il gioco di Jenga può essere molto interessante quando hai la strategia e la precisione necessarie.
Tuttavia, dobbiamo ancora andare oltre se i ricercatori vogliono mettere il loro robot in modo competitivo contro un giocatore umano. Oltre alle interazioni fisiche, Jenga richiede una strategia, come l'estrazione del blocco esatto che renderà difficile per un avversario rimuovere il blocco successivo. Per ora, il team è meno interessato a sviluppare un campione di robotica Jenga e più concentrato sull'applicazione delle nuove abilità del robot ad altre aree di applicazione.
Nel video qui sotto puoi vedere il gioco del robot